Milan van Waardenburg wordt in 1994 in Kerkrade geboren. Hij studeerde Muziektheater aan de Fontys Hogeschool voor de Kunsten in Tilburg. Hij kreeg hier zangles van o.a. Rein Kolpa, Edward Hoepelman, Ingrid Zeegers en spellessen van Marc Krone en Brigitte Odett. Tijdens zijn studie was hij te zien als solist in Duitsland, Frankrijk, Engeland en Italië. Ook stond hij in Een avond met Kurt Weill en vertolkte hij de rol van Roger in de rockmusical Rent in Antwerpen.
Milan vertrok voor de productie Tanz der Vampire naar Duitsland, waar hij vanaf april 2016 de rol van Herbert speelde. De Europese première van de nieuwe versie van Der Glöckner von Notre Dame leidde Milan door Berlijn, München en Stuttgart. Gelijktijdig was hij te zien als Olaf en Kristoff in Frozen, die in een uitvoering van Disney in Concert door Duitsland en Luxemburg trok. In 2018 speelde Milan de rol van Dmitri in de Broadway musical Anastasia in Stuttgart. Een jaar later speelde hij dezelfde rol in het Circustheater in Scheveningen en maakte daarmee zijn debuut in Nederland.
In 2023 vertolkt Van Waardenburg de rol van Jean Valjean in de musical Les Misèrables.
